1949年入盟的鷹隊，是NBA資格最老的17支球隊之一。

　　球隊原名三城黑鷹隊，屬於密西西比河畔的三座城市所共有。1951年，球隊遷入密爾沃基市，改名為密爾沃基鷹隊。不過，這並沒能帶來好運，球隊度過了5個相當黯淡的賽季，始終未能改變西區墊底的地位。

　　1955年，鷹隊告別了同時擁有兩支NBA球隊的密爾沃基，來到聖路易斯，並迅速“脫貧致富”。1956年，隊中核心鮑博-佩蒂特（Bob Pettit）和傑克-科爾曼（Jack Coleman）一起將鷹隊帶入季後賽。鷹隊兩場比賽都僅勝出1分，2：1艱難戰勝湖人隊，殺入西區總決賽。鷹隊此次的對手是底特律活塞隊，他們一鼓作氣先下兩城，頑強的活塞隊卻連扳三局，將滿懷希望的鷹隊淘汰出局。同樣在這一年，鷹隊錯失了一位偉大球員——比爾-拉塞爾（Bill Russell）。獨具慧眼的凱爾特人隊主教練“紅衣主”奧爾巴赫（Auerbach）用埃德-麥考利（Ed Macauley）和克利夫-哈根（Cliff Hagan）換走鷹隊選中的新秀拉塞爾。

　　1957年，鷹隊與擁有拉塞爾的凱爾特人隊在總決賽中相遇了。雙方實力相當，打滿了7局，為觀眾們奉獻了一次NBA曆史上最激動人心的總決賽。決勝局最後一刻，佩蒂特連中兩個三分球，把凱爾特人隊拖入加時賽；隨後科爾曼的入球又將凱爾特人隊拖入第二個加時賽。可惜鷹隊球員沒能笑到最後，他們離總冠軍獎杯的距離隻有區區2分。

　　第二年，這對冤家又在老地方碰頭了。盡管有傷在身的拉塞爾使盡渾身解術，鷹隊仍然憑借佩蒂特等球員的出色發揮，以4：2的總比分將凱爾特人隊擊敗。複仇成功的鷹隊終於出了一口惡氣，贏得球隊曆史上唯一一次總冠軍。

　　1959年起，凱爾特人隊取得8連冠，NBA全麵進入凱爾特人時代。盡管1960年和1961年鷹隊兩度殺入總決賽，卻都無功而返。鬱鬱不得誌的鷹隊從此再未出現在總決賽的賽場上。

　　1965年，鷹隊送走一代豪傑佩蒂特，他在11個職業賽季中，10次入選NBA第一隊，2次獲得年度MVP，4次獲得全明星賽MVP，並為球隊奪取總冠軍立下汗馬功勞。次年，鷹隊迎來了核心球員“皮特手槍”盧-哈德森（Lou Hudson）。1968年球隊遷往亞特蘭大，改名為亞特蘭大老鷹隊。球隊雖然頻繁殺入季後賽，卻再無斬獲。

　　1982年，“人類電影精華”多米尼克-威爾金斯（Dominique Wilkins）加盟鷹隊。在球技精進的同時，帶領球隊逐漸複蘇。

　　1986年起，這位鷹隊曆史上得分最多的明星和幾位天才球員一起，把鷹隊重新送回NBA一流強隊的行列中。1993年著名教練倫尼-威爾肯斯（Lenny Wilkens）入主鷹隊，使球隊逐漸成為NBA防守最強的球隊之一。同時，威爾肯斯也成為NBA獲勝場次最多的教練。

　　1999年以來，球隊戰績再次下滑，始終無法邁進季後賽大門。06-07賽季，在鷹王喬·約翰遜和扣籃王史密斯的率領下球隊逐漸複蘇。

　　2008年，老鷹在新世紀終於第一次進入季後賽，在一群年輕球員的帶領下，老鷹開始複蘇。 雖然最終3：4不敵當年的總冠軍凱爾特人隊，但讓人們看到了了這支年輕球隊的希望。

　　2007-08賽季，選秀大會上選中了探花秀艾爾-霍福德，這名22歲的年輕人以主力中鋒的身份每場比賽能夠為球隊貢獻10.1分9.7個籃板以及0.9次封蓋。賽季中期，把老將安東尼-約翰遜和謝爾頓-威廉姆斯打包送到薩卡拉門托，換來了邁克-畢比。霍福德的加盟令球隊的內線防守和籃板保護能力提升了一個檔次，而畢比則在經過1個月多月的磨合期後，率隊在最後18場比賽中贏下了11場，也正是常規賽末期的這次小爆發，使得老鷹成功殺入了東部八強。最終老鷹拿到了37勝45負的戰績，時隔9年重返季後賽，並在季後賽首輪與後來的總冠軍球隊凱爾特人打滿七場。此後，2008-2011賽季期間，老鷹連續三個賽季闖入季後賽第二輪。2010-2011，老鷹以4-2的總比分，擊敗了擁有聯盟第一中鋒霍華德的魔術隊，可惜，最後被新科MVP德裏克·羅斯帶領的常規賽冠軍公牛隊斬落馬上。

　　2012年夏天，亞特蘭大老鷹隊聘請丹尼-費裏為球隊籃球事務總裁和球隊總經理。 2012年休賽期，老鷹交易喬-約翰遜至布魯克林籃網隊，同時獲得籃網的五名球員。同時也用馬文-威廉姆斯去交換了爵士的德文-哈裏斯。最終44勝東部第六進入季後賽，在和步行者的戰鬥中最終2-4遭到淘汰。2013年5月，邁克-布登霍爾澤成為老鷹的新主帥。同時球隊放走了約什-史密斯，選擇了用2年1900萬簽下保羅-米爾薩普。用4年2400萬美元留下了凱爾-科沃爾，另外用2年500萬簽來德馬雷-卡羅爾，盡管艾爾-霍福德隻打了29場，但老鷹還是進入了季後賽。

　　2014-15賽季，老鷹60勝22負榮膺東部常規賽冠軍，在布登霍爾澤帶領下，老鷹是一支攻守平衡的球隊，進攻效率106.2分聯盟第六，真實命中率56.3%聯盟第三，老鷹進攻端的一大特色就是投射犀利，球隊的三分出手比重達到了32.1%聯盟第四，命中率38.2%聯盟第二。防守端，老鷹防守效率100.7分聯盟第七。 2015年3月10日，老鷹在和國王的比賽中全場命中20記三分球，創下隊史紀錄。老鷹一月份取得了17勝0負的戰績，在NBA曆史上前無古人。其先發五人蒂格、卡羅爾、科沃爾、米爾薩普和霍福德同時獲得月最佳殊榮。2015年季後賽首輪以4:2打敗東部第八籃網，接著在半決賽以4:2辛苦擊敗華盛頓奇才，繼1970年以來再度挺進東部決賽。但可惜的是，老鷹此時卻碰上科沃爾和卡羅爾的傷退，最後遭到克利夫蘭騎士直落4橫掃，結束14-15賽季。

　　2016年4月13日，老鷹已48勝34敗成績排名東部第四。第一輪以4:2擊敗凱爾特人，但東部半決賽再度遭到騎士直落4橫掃。

　　老鷹在16-17賽季終於下定決心改組，先將霍福德以及傑夫-蒂格交易，再從自由市場找來魔獸德懷特-霍華德，並讓控衛丹尼斯-施洛德正式站上首發，08年那披鐵血悍將全數離開，老鷹進入新的時期，在常規賽期間送走了科沃爾，在季後賽首輪以2-4的大比分負於奇才，慘遭淘汰。而霍華德在短暫效力一年之後也被交易到了黃蜂隊。

　　2017-2018賽季一直處於打打撞撞的老鷹，戰績終就還是不理想，以24勝58敗成績草草結束賽季。

　　2018年5月12日，老鷹官方宣布球隊已經與76人助理教練羅伊德-皮爾斯達成初步協議，後者將成為球隊新任主帥。在2018年選秀大會上與達拉斯獨行俠隊交易，得到在首輪第5順位被選中的特雷-楊，2018年7月13日又通過交易得到林書豪。老鷹徹底進入以特雷-楊為基石新的重建期。