北京首鋼男籃成立於20世紀50年代，是中國籃壇最早組建的球隊之一。2012年3月30日獲得隊史第一個CBA總冠軍，2014年3月30日獲得隊史第二個CBA總冠軍。

　　2015年3月22日衛冕冠軍，也是CBA職業化以來，繼八一隊、廣東隊之後，第三支衛冕的球隊。

　　成立初期
 
　　1956年7月10日，北京男子籃球隊成立，這也是北京首鋼男籃的前身，1956年10月，全國甲級籃球聯賽在重慶舉行，隻有七名隊員的北京隊一舉獲得了第一屆全國甲級籃球隊聯賽冠軍。
 
　　1958年底，國家籃球隊重新成立時，從北京調走了大批人馬。
 
　　1960年甲級聯賽後，北京男籃自力更生重新起家，張光烈出任男籃教練，並補充了大批年輕隊員，經過冬訓、春訓後，1961年以年輕隊員為主的北京男籃參加了在杭州舉行的全國甲級聯賽，預賽獲得第一，但決賽時由於經驗不足，隻獲得第三名。也正是北京男子籃球隊的犧牲，才有了早期的中國男籃國家隊。
 
　　1988年，開始與北京首鋼集團共建球隊，正式更名為北京首鋼籃球隊。
 
　　1989年，北京隊第一次以“北京首鋼隊”名義參加全國聯賽。

　　“雙塔”時期
 
　　1993年，年僅18歲的巴特爾正式代表北京隊出戰甲級聯賽，當時球隊已經擁有了國內第一中鋒單濤，巴特爾加盟之後，他們二人組成了國內曆史上第一對“雙塔”組合，
 
　　1995年，CBA正式開始之後，這對內線“雙塔組合”開始發威，幫助北京隊取得了聯賽首季的第三名，此後兩個賽季，隨著單濤狀態的下滑，北京隊基本依靠巴特爾一人支撐。
 
　　1999年，單濤離開北京隊，名噪一時的雙塔正式解散。
 
　　1995年，以“北京鴨首鋼隊”隊名參加的CBA的首季比賽；首鋼工會於1997年10月成立了“北京首鋼籃球俱樂部”。
 
　　1998年，北京首鋼籃球俱樂部與北京體育師範學院即“精獅籃球俱樂部”合並，更名為“北京首鋼京師籃球俱樂部”。
 
　　2005年2月，球隊正式更名為北京金隅男籃。

　　後巴特爾時期
 
　　2002年，巴特爾遠赴美國掘金參加NBA，北京隊迎來了後巴特爾時代，這時焦健和張雲鬆已經成為了球隊的頂梁柱，老將張敬東在球隊依然發揮餘熱，球隊外援齊門尼也是實力不俗，這一年，北京隊取得和上個賽季一樣的成績，同樣是第四名，巴特爾的離隊並沒有給球隊帶來過多影響。
 
　　2003-04賽季，巴特爾出走的影響開始顯現，北京隊成績下滑明顯，僅僅取得聯賽第九名。不過在賽季的後半段，北京隊迎來了魔獸外援奧德傑，這也拉開了奧德傑在中國籃壇精彩表演的序幕。
 
　　2005-06賽季，巴特爾回歸北京首鋼，北京隊成績一路高升，最終排名聯賽第三。
 
　　2006-07賽季，巴特爾遠赴美國養傷一年，奧德傑遠赴韓國淘金，北京隊的實力受到一定的影響，這在成績上也直接反應了出來，北京年青隊員雖然在賽場奮力拚搏，但是在賽季結束後成績仍不是很理想。
 
　　2007-08賽季，巴特爾正式轉會新疆，北京隊在賽季初表現搶眼，但是年青隊員發揮不穩的問題在下半賽季暴露了出來，最後隻取得第九名的成績，與季後賽隻有一步之遙。

　　焦健退役
 
　　2008-09賽季，球隊核心焦健退役。焦健離開球隊之後，北京的重擔都落在了張雲鬆和陳磊的身上，尤其是陳磊還入選了奧運集訓隊。球隊最終獲得第九名無緣季後賽。
 
　　2009-10賽季，北京隊更是隻獲得第15名。

　　首奪總冠軍
 
　　2011-12賽季，馬布裏加盟北京隊，幫助北京首鋼總比分4-1戰勝廣東隊，奪得總冠軍，這是北京隊在CBA的曆史上首次奪冠，也成為CBA曆史上第四支拿到總冠軍的球隊。
 
　　2012年7月，24歲的李根以自由球員的身份簽約北京首鋼。合同為期三年，據稱年薪超過200萬，成為衛冕冠軍北京隊今夏最大的一筆引援。

　　遭橫掃
 
　　2012-13賽季，北京隊半決賽總比分3-0被山東橫掃，沒有完成衛冕。整個係列賽，金隅完全被對手壓製，內線的缺失使得金隅的實力急轉而下，在馬布裏和莫裏斯都被鎖死的情況下，金隅還是被擊敗了。

　　再拿總冠軍

　　2014年3月13日，北京在客場擊敗廣東東莞銀行，從而以總比分3比2擊敗廣東，挺進總決賽。並獲得了該賽季的總決賽“門票”。
 
　　2014年3月30日，北京在客場以98-88戰勝新疆廣彙汽車，從而以總比分4比2擊敗新疆，拿上2013-14賽季CBA總冠軍。
 
　　2014年9月，北京首鋼籃球俱樂部向媒體透露，不再與球隊冠名讚助商金隅集團續約，作為“當事人”之一的後者也向外界證實，在下賽季的CBA賽場上，這支衛冕冠軍球隊將以北京首鋼男籃的名字繼續征戰。

　　衛冕之路
 
　　2014年9月，北京首鋼籃球俱樂部向媒體透露，不再與球隊冠名讚助商金隅集團續約，作為“當事人”之一的後者也向外界證實，在下賽季的CBA賽場上，這支衛冕冠軍球隊將以北京首鋼男籃的名字繼續征戰。
 
　　2015年3月10日，2014-15賽季CBA總決賽第一場比賽，北京隊以103-84戰勝遼寧隊，迎來總決賽的首場勝利。
 
　　2015年3月12日，遼寧在主場力克北京，比分108比94，將總比分扮成1比1。
 
　　2015年3月15日，雙方移師五棵鬆萬事達中心，打出了一場史詩般的比賽，北京對一度落後分數兩位數，最後階段北京領先一分，但最後一秒，遼寧隊哈德森突破成功，籃下得到兩分，反超比分，最終北京108比109輸掉比賽，遼寧占得先機。

　　2015年3月17日，雙方依然延續了上一場的精彩場麵，在遼寧領先10分的情況下，第四節北京隊連續得分，將分差一路縮小，並在最後時刻以1分的優勢贏得比賽，比分111比110，將總比分扳成2比2。
 
　　2015年3月19日，萬事達中心一戰，北京隊以105比93戰勝遼寧隊，帶著一個賽點回到遼寧的主場。
 
　　2015年3月22日，北京隊以106比98的比分奪冠。比賽上半場一度焦灼不下，第二節僅僅一個三分的優勢進入下半場，但北京隊第三節開始發力，將領先優勢擴大到10分，並且第四節在成功保住了優勢的情況下，繼續領先，保持到最後，得到了衛冕冠軍。
 
　　2016年2月21日，2015-16賽季CBA季後賽首輪第四場，北京主場94-103不敵新疆，總比分1-3被淘汰，未能完成衛冕。 

　　再度啟程

　　2017年2月19日，2016~2017賽季CBA常規賽第38輪，北京主場迎戰四川，這場比賽號稱生死大戰，贏了晉級季後賽，輸了結束賽季征程，距離比賽結束還有2分鍾時，北京依然落後11分，但奇跡出現了，最後90秒連進6記遠投，方碩兩罰全中扳平比分，最後0.7秒四川成功造了北京犯規，2罰中1絕殺北京，北京首度無緣季後賽。

　　2018-19賽季，北京首鋼止步季後賽半準決賽。

　　簽約球員

　　2019年8月27日，林書豪已經與北京首鋼籃球俱樂部完成簽約。