足球開始於20世紀流行於克羅地亞，但當時仍未獨立，所以克羅地亞的球員在獨立之前是代表南斯拉夫的。在第二次世界大戰之前，南斯拉夫的政治形勢平穩，克羅地亞容許擁有自己的足球代表隊，他們首次勝利於1940年8月2日在薩格勒布以4比0擊敗瑞士。第二次世界大戰期間，克羅地亞足球協會以傀儡的克羅地亞加入FIFA，為軸心國而戰。在這期間，他們被德國兩次擊敗。

　　90年代南聯邦解體之後，克羅地亞國家足球隊於克羅地亞獨立後成立，由克羅地亞足球協會管理。由於之前南斯拉夫出產了大量優秀球星，因此克羅地亞繼承了這一優良傳統，擁有博班、普羅西內基、達沃.蘇克、賈爾尼和斯蒂馬奇這樣才華橫溢的球員，1996年他們第一次參加歐洲杯便令到國際足壇另眼相看，他們在該屆的歐洲國家杯成功晉身八強。在兩年後的世界杯奪得季軍，前鋒達沃.蘇克更奪得了該屆的金靴獎。

　　克羅地亞曾在1994年及1998年被FIFA頒發最佳進步獎，是除了哥倫比亞國家隊之外，唯一一支不止一次獲得該獎項的國家隊。憑借在98年世界杯的優異表現，克羅地亞曾經在國際足聯世界排名中位列第三名，這也是球隊曆史上的最高排名。

　　自1996年首次參加歐洲杯和98年首次參加世界杯以來，除了缺席2000年歐洲杯和2010年的世界杯以外，其餘幾屆大賽克羅地亞都成功殺進了決賽圈。除了98年世界杯一鳴驚人奪得季軍之後，克羅地亞的成績有所滑落，此後幾屆世界杯均未能小組出線。歐洲杯方麵，克羅地亞最好的成績是在96年和08年殺進了八強賽階段。

　　2018年俄羅斯世界杯，克羅地亞表現出色，一路過關斬將闖進決賽，可惜決賽中以2-4不敵法國，但是球隊也創曆史的首度奪得世界杯亞軍。中場莫德裏奇更奪得了該屆的金球獎。